Maladie infectieuse ou parasitaire des animaux vertébrés, domestiques ou non, transmissible à l'homme, dans les conditions naturelles, avec possibilité de contagion inverse.

On distingue les anthropozoonoses, qui sont transmises à l'homme par les animaux, et les zooanthroponoses, qui sont à l'inverse transmises aux animaux par l'homme. Dans le dernier cas, on parle également de zoonose inversée. Une zoonose bornée est celle où la transmission à un humain constitue un cul-de-sac sans possibilité de contamination interhumaine. Par contre, la zoonose extensive est celle où la contamination interhumaine est possible. La liste des zoonoses est très longue et elle s'accroît d'année en année. Les principales sont d'origine bactérienne, virale ou parasitaire.